La méditation est l’étape qui survient après avoir accompli l’introversion des sens (pratyahara) qui est l’exercice d’observation de nos ressentis intérieurs, où l’on ramène l’attention vers l’intérieur (sans trop se laisser distraire par les éléments extérieurs), et une fois que la concentration (dharana) est totale sur un objet choisi. Alors, une fois que l’effort ne survient plus et que l’attention est totale sur l’objet de concentration, la méditation (dhyana) est en cours.

Sur les 8 membres du yoga, le pratyahara est le membre 5, le dharana, le 6 et la méditation le 7.