Asanas, les postures
Au yoga, on se sert des postures pour équilibrer notre corps, renforcer et étirer nos muscles. Ces postures procurent toutes un mélange de bienfaits physiques, psychologiques et spirituels. Ces postures portent des noms d’animaux (cobra, chien, chat, corbeau…), d’objets (bateau, pont, roue…) ou de forme géométrique (triangle, angle latéral…) . En plaçant notre corps de telle ou telle manière, on active des systèmes à l’intérieur qui envoient des signaux au cerveau.
Par exemple, il a été prouvé scientifiquement que si l’on se tient droit, notre humeur change et on est plus enclin à se souvenir à des souvenirs positives plutôt que des négatifs; et ça a démontré que ça renforce notre confiance en nous.
Les asanas sont le membre 3 du raja yoga.
Pranayama, les respirations
Prana est traduit du sanskrit en français par « force vitale », c’est le flot d’énergies à l’intérieur de nous. « pranayama » est le contrôle de la force vitale et c’est grâce aux exercices de respiration que nous pouvons contrôler notre « force vitale », de l’augmenter et de permettre une meilleure circulation de notre énergie dans les canaux (appelés « nadis ») où cette force vitale se balade.
Ces exercices aident aussi à mieux gérer les émotions et les fluctuations du mental.
Par exemple, une respiration abdominale profonde apaise le mental et diminue le stress et l’anxiété.
Le pranayama correspond au membre 4 du raja yoga.
Dhyana, la méditation
La méditation est l’étape qui survient après avoir accompli l’introversion des sens (pratyahara) qui est l’exercice d’observation de nos ressentis intérieurs, où l’on ramène l’attention vers l’intérieur (sans trop se laisser distraire par les éléments extérieurs), et une fois que la concentration (dharana) est totale sur un objet choisi. Alors, une fois que l’effort ne survient plus et que l’attention est totale sur l’objet de concentration, la méditation (dhyana) est en cours.
Sur les 8 membres du yoga, le pratyahara est le membre 5, le dharana, le 6 et la méditation le 7.